1987年 8月	学術文献専門編集・印刷所として東京都豊島区巣鴨において有限会社アイペックを設立し、同時に翻訳・校閲部門を新設
1993年 11月	翻訳・校閲部門の充実を図り、海外スタッフとのデータ通信システムを運用開始
1994年 7月	社屋移転。DTP印刷部門及び編集部門スタッフ増員
1996年 8月	インターネットによる論文テキスト受付開始。より迅速かつ正確な校正作成を実現
1996年 8月	『家庭でできるリハビリテーションシリーズ』出版事業を開始
1998年 4月	『家庭でできるリハビリテーションシリーズ』出版事業に伴い、在宅リハビリテーションに関する講習会の企画・運営開始
1999年 2月	公的機関（科学技術振興事業団J-STAGE）によるオンラインジャーナル・オンライン編集の開発作業に参加
1999年 6月	日本作業療法士協会の一般向け広報誌『Opera』の企画・取材・デザイン・印刷を担当
2000年 3月	担当3学会誌 J-STAGE公開
2000年 4月	理学療法士・作業療法士国家試験対策シリーズ『国試の達人』出版事業開始
2001年 1月	電子出版（J-STAGE)のファーストユーザーとして運用開始
2001年 1月	理学療法士・作業療法士国家試験対策シリーズ『全国公開模擬試験』開始
2002年 10月	インターネット症例報告データライブラリ（ICPT）開始
2004年 4月	国際学会事務局支援開始
2008年 1月	理学療法士・作業療法士のための応援サイト「リハナビ」立ち上げ
2009年 3月	担当学会誌 PMC 公開を開始
2009年 7月	PTOT国家試験演習サービス「リハドリル」を公開
2011年 8月	株式会社に組織変更。商号を「株式会社 アイペック」に変更
2014年 2月	Journal of Physical Therapy Science、 理学療法科学の発行を開始
2016年 5月	リハドリル、ホームページをリニューアル
2020年 7月	ホームページをリニューアル